一网打尽这些工业机器人入门知识点

  • 日期:11-03
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原始标题:这些工业机器人的入门之网

[本文由南京联恩教育工业机器人培训部推荐]

工业机器人已经进入我们的生活。许多人可能只知道工业机器人在生产中非常强大,但是您知道它是如何工作的吗?看看工业机器人的基础知识。

南京工业机器人培训

1。工业机器人是用于工业应用的多关节机器人或多自由度机器单元。它们可以自动执行工作,是一种通过自身的力量和控制能力实现各种功能的机器。它可以由人类命令或在预编程的程序中运行。

2。工业机器人的主要技术参数:包括轴数,负载,工作区域,重复定位精度和保护等级。

3。工业机器人的版本:包括协作版本,铸造版本,通用版本,焊接版本,无菌版本,无尘版本,无尘室版本,冲压版本和喷涂板。

4。工业机器人具有哪些子系统:工业机器人由三个主要部分和六个子系统组成。三个主要部分是机械部分,传感部分和控制部分。六个子系统具有驱动系统,机械结构系统,感觉系统,机器人环境交换系统,人机交换系统和控制系统。

5。工业机器人的自由度:指机器人独立坐标轴运动的次数,不包括爪端工具的打开和关闭的自由度,位置需要腰部和肩膀工业机器人的操作。肘关节的自由度,姿势操作需要俯仰,偏航,侧倾自由度。工业机器人的自由度是根据其特定应用而设计的,可以小于6个自由度或大于6个自由度。这取决于具体情况。

6。工业机器人的身体和手臂。机身是支撑臂的重要组成部分。用于实现升降和倾斜运动。机身在设计过程中必须具有足够的刚度和稳定性。为了使工业机器人的运动更加灵活,举升运动的导向套筒的长度不能太短以避免卡住,还应配备导向装置;该结构应布置为适合手臂,它是支撑手腕和工件的静载荷,尤其是高速运动过程中产生的惯性力的组件。会造成影响并影响定位精度。

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2019-09-25 10:12

Source : Masked Robot Heroes

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2。工业机器人的主要技术参数:包括轴数,负载,工作区域,重复定位精度和保护等级。

3。工业机器人的版本:包括协作版本,铸造版本,通用版本,焊接版本,无菌版本,无尘版本,无尘室版本,冲压版本和喷涂板。

4。工业机器人具有哪些子系统:工业机器人由三个主要部分和六个子系统组成。三个主要部分是机械部分,传感部分和控制部分。六个子系统具有驱动系统,机械结构系统,感觉系统,机器人环境交换系统,人机交换系统和控制系统。

5。工业机器人的自由度:指机器人独立坐标轴运动的次数,不包括爪端工具的打开和关闭的自由度,位置需要腰部和肩膀工业机器人的操作。肘关节的自由度,姿势操作需要俯仰,偏航,侧倾自由度。工业机器人的自由度是根据其特定应用而设计的,可以小于6个自由度或大于6个自由度。这取决于具体情况。

6。工业机器人的身体和手臂。机身是支撑臂的重要组成部分。用于实现升降和倾斜运动。机身在设计过程中必须具有足够的刚度和稳定性。为了使工业机器人的运动更加灵活,举升运动的导向套筒的长度不能太短以避免卡住,还应配备导向装置;该结构应布置为适合手臂,它是支撑手腕和工件的静载荷,尤其是高速运动过程中产生的惯性力的组件。会造成影响并影响定位精度。

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